• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die vorliegende Erfindung betrifft ein tragbares Endgerät mit einer Darstellungseinheit. Um ein tragbares Endgerät vorzuschlagen, das einerseits die Vorteile mobiler Smartphones, Tablets oder Notebooks insbesondere in Bezug auf die mobile Nutzbarkeit und die platzsparende Transportierbarkeit aufweist und andererseits die Anwendungsmöglichkeiten insbesondere bei der Darstellung von Bildern, Videos, Videospielen und sonstigen Informationen verbessert, ist erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das tragbare Endgerät ein zusammenklappbares Gehäuse besitzt und die Darstellungseinheit eingerichtet ist, um innerhalb eines Interaktionsraums ein stehendes zweidimensionales oder dreidimensionales Abbild zu erzeugen.
    公开号:EP3699732A1
    申请号:EP20153849.3
    申请日:2020-01-27
    公开日:2020-08-26
    发明作者:Michael Hirsch；Karsten ROWOLD
    申请人:Volkswagen AG；
    IPC主号:H04N13-00
    专利说明:
    [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein tragbares Endgerät mit einer Darstellungseinheit.
    [0002] Derartige Endgeräte sind aus dem Stand der Technik bekannt und überwiegend als Smartphones, Tablets oder Notebooks ausgestaltet. Als Darstellungseinheit besitzen solche Endgeräte einen Display, auf dem Bilder, Videos, Videospiele und sonstige Informationen zweidimensional abgebildet werden. Zur Bedienung der Endgeräte sind externe Eingabegeräte, wie beispielsweise Tastaturen, Mäuse oder Joysticks vorgesehen. Auch eine unmittelbare Interaktion mit dem Display ist über sogenannte Touchscreens möglich, bei denen der Anwender durch unmittelbares Berühren des Displays Eingaben vornehmen kann. Nachteiligerweise sind bekannte tragbare Endgeräte auf die zweidimensionale Wiedergabe der Bilder, Videos, Videospiele und sonstigen Informationen aufgrund der displaygebundenen Darstellung eingeschränkt, was die Anwendungsmöglichkeiten solcher Endgeräte beschränkt.
    [0003] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein tragbares und mithin mobiles oder portables Endgerät vorzuschlagen, das einerseits die Vorteile mobiler Smartphones, Tablets oder Notebooks insbesondere in Bezug auf die mobile Nutzbarkeit und die platzsparende Transportierbarkeit aufweist, und andererseits die Anwendungsmöglichkeiten insbesondere bei der Darstellung von Bildern, Videos, Videospielen und sonstigen Informationen verbessert.
    [0004] Diese Aufgabe wird durch das tragbare Endgeräte nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das tragbare Endgerät ein zusammenklappbares Gehäuse besitzt und die Darstellungseinheit eingerichtet ist, um innerhalb eines Interaktionsraums ein stehendes zweidimensionales oder dreidimensionales Abbild zu erzeugen.
    [0005] Durch die Darstellungseinheit wird ein virtuelles Abbild erzeugt, das der Anwender als zweidimensionales oder dreidimensionales (ggf. bewegtes) Objekt innerhalb des Interaktionsraums wahrnimmt. Dadurch, dass das tragbare Endgerät ein zusammenklappbares Gehäuse besitzt, ist das Endgerät mobil und nicht auf eine ortsgebundene oder stationäre Anwendung beschränkt. Insgesamt erweitern sich daher die Anwendungsmöglichkeiten tragbarer Endgeräte.
    [0006] Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen angegeben.
    [0007] Nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Bedieneinheit vorgesehen, die eine Interaktion mit dem im Interaktionsraum stehenden Abbild erlaubt, wobei die Bedieneinheit vorzugsweise einen ersten Sensor aufweist, der zur Objekterkennung eingerichtet ist und eine Interaktion mit dem Abbild innerhalb des Interaktionsraums erlaubt. Sofern als Bedieneinheit eine Hand oder ein Finger des Anwenders definiert wird, erkennt, registriert und verfolgt der erste Sensor die Bewegung der definierten Bedieneinheit und durch eine Kopplung mit einer geeigneten Auswerteeinheit ist bestimmbar, ob und wie eine Interaktion mit dem virtuellen Abbild durchgeführt wurde. Hierdurch lassen sich etwaige Steuerbefehle eindeutig zuordnen und weiterverarbeiten. Alternativ kann als Bedieneinheit auch eine mit dem tragbaren Endgerät verbindbare oder hierin integrierte Tastatur oder 3D-Maus eingesetzt werden, was eine mittelbare Interaktion mit dem virtuellen Abbild erlaubt.
    [0008] Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Darstellungseinheit ein Display und eine optische Komponente aufweist, wobei das Display vorzugsweise als 2D- oder autostereoskopisches 3D-Display und die optische Komponente vorzugsweise als Reflektorsystem, insbesondere als Mehrspiegelplatte, oder als Linsensystem ausgebildet ist. Die Darstellungseinheit ist vorzugsweise mit einem geeignet eingerichteten zweiten Sensor verbunden, der eine Positionsbestimmung und/oder Bewegungsbestimmung des Kopfes eines Anwenders erlaubt, so dass das stehende Abbild an die Position und/oder die Bewegung des Kopfes automatisch anpassbar ist.
    [0009] Um die Bedienung des tragbaren Endgerätes zu vereinfachen, ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks während der Interaktion mit dem virtuellen Abbild vorgesehen. Ein derartiges haptisches Feedback kann beispielsweise durch Ultraschalllautsprecher erzeugt werden, die an dem tragbaren Endgerät oder in der unmittelbaren Umgebung angeordnet sind, die durch Überlagerung von Ultraschallschwingungen an vorgebbaren Positionen im Interaktionsraum einen fühl- oder tastbaren Luftdruckpuls erzeugen. Alternativ können Lichtsignale und/oder Temperatureffekte als Rückkopplung bei der Bedienung eingesetzt werden, um anzuzeigen, dass das virtuelle Abbild durch eine Kollision mit dem definierten Bedienelement bedient wurde, wodurch sich ein hohes Immersionsgefühl in Bezug auf das im Interaktionsraum stehende Abbild ergibt.
    [0010] Damit eine autarke Nutzung des Endgerätes möglich ist, besitzt das Endgerät ein zusammenklappbares Gehäuse bzw. ist in ein zusammenklappbares Gehäuse integrierbar.
    [0011] Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Display der Darstellungseinheit Teil eines ersten Gehäuseteils ist und dass die optische Komponente Teil eines zweiten Gehäuseteils ist, wobei das erste und das zweite Gehäuseteil zueinander verschwenkbar gelagert sind. Vorzugsweise sind das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil hierzu mit einem Scharnier verbunden, das einen Endanschlag aufweist, wobei das Scharnier in vorgebbaren Winkelpositionen arretierbar ist. Mit anderen Worten, der Klappmechanismus der optisch umlenkenden Komponente kann direkt von der Stirnfläche des Systems durch ein Scharnier erfolgen, welches wahlweise rastend arbeitet, oder bezogen auf das Gewicht der optisch umlenkenden Komponente vorgespannt ist. Dabei sind zum Zusammenklappen des ersten und des zweiten Gehäuseteils vorzugsweise mindestens eine Gasdruckfeder, ein Scharnierhubmechanismus, ein Kniehebelmechanismus oder eine Z-Faltung angeordnet, wobei das Zusammen- oder Aufklappen wahlweise manuell oder mittels automatischer Aktuatoren erfolgen kann.
    [0012] Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in dem ersten Gehäuseteil eine Recheneinheit und ein Akkumulator integriert ist. Alternativ kann die Recheneinheit als statischer Teil auf einem Tisch liegend genutzt und nur das Display mit der optisch umlenkenden Komponente verschwenkt werden. Bei dieser Ausgestaltung bilden die Recheneinheit und das Display jedoch keine gemeinsame Einheit und sind nicht innerhalb eines gemeinsamen (ersten) Gehäuseteils integriert.
    [0013] Im aufgeklappten und einsatzbereiten Zustand ist das Innere des tragbaren Endgerätes von allen Seiten von störendem Fremdlicht geschützt. Neben dem ersten und dem zweiten Gehäuseteil ist ein drittes Gehäuseteil vorgesehen, das derart schwenkbar mit dem ersten oder dem zweiten Gehäuseteil verbunden ist, das es im zusammengeklappten Zustand das zweite Gehäuseteil und die optische Komponente als Schutzabdeckung abdeckt und im aufgeklappten Zustand derart mit dem ersten oder den zweiten Gehäuseteil lösbar verbunden ist, dass sich zwischen dem ersten Gehäuseteil, dem zweiten Gehäuseteil und dem dritten Gehäuseteil ein Raum mit einem dreieckförmigen Querschnitt ergibt. Der Raum ist geometrisch mithin als Prisma oder Zylinder mit einer dreieckigen Grundfläche bzw. einer dreieckigen erzeugenden Kurve ausgestaltet. Die dreieckförmigen Stirnflächen des Raums sind vorzugsweise mit Seitenflächenteilen lichtundurchlässig verschließbar, die vorteilhafterweise flexibel ausgestaltet sind, was ein einfaches Aufklappen des Endgerätes begünstigt. Die Seitenflächenteile sind vorzugsweise mit dem dritten Gehäuseteil lösbar verbindbar, wobei zur lösbaren Verbindung vorzugsweise eine Magnetverbindung vorgesehen ist. Mit anderen Worten, es sind faltbare Seitenflächenteile vorgesehen, die wahlweise einseitig fest montiert sind und auf der anderen Seite z.B. mittels Magneten an den gegenüberliegenden Gehäuseteilen halten. Eine alternative Ausführungsform ist dahingehend vorgesehen, dass die faltbaren Seitenflächen beidseitig fest montiert sind - also auf Seiten des ersten und zweiten Gehäuseteils - und über den Klappmechanismus beim Zusammenklappen eigenständig nach innen einfalten. Gemäß einer dritten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Seitenflächenteile nicht starr sondern flexibel über einen Aufrollmechanismus ein- und aufrollbar sind. Der Rollmechanismus ist in diesem Fall lediglich an einem der Gehäuseteile verbunden und das ausgerollte Seitenflächenteil lässt an den jeweils anderen Gehäuseteilen lösbar befestigen.
    [0014] Um einen stabilen Stand des tragbaren Endgerätes im ausgeklappten Zustand zu gewährleisten ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das erste Gehäuseteil mit einem ein- und ausklappbaren Ständer verbunden ist, so dass das Gehäuse im aufgeklappten Zustand auf Standflächen ruht, die von dem Ständer und dem ersten Gehäuseteil gebildet werden. Vorzugsweise ist zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem Ständer ein Scharnier mit einem Endanschlag vorgesehen, so dass das System automatisch in eine für den Betrachter richtige Position gebracht wird. Im ausgeklappten Zustand des Gehäuses ist dabei der Winkel zwischen dem Ständer und dem ersten Gehäuseteil durch eine Arretierung festlegbar.
    [0015] Eine konkrete Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Figuren erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein tragbares Endgerät im ausgeklappten Zustand und Fig. 2 ein tragbares Endgerät im zusammengekappten Zustand.
    [0016] Ein erfindungsgemäßes tragbares Endgerät 1 ist im aufgeklappten Zustand in Fig. 1 dargestellt. Das Endgerät 1 steht dabei auf einer stabilen Oberfläche 2, wie beispielsweise einem Tisch oder dem Boden, und besitzt ein erstes Gehäuseteil 3, das ein Display 4 einer Darstellungseinheit, eine Recheneinheit 5 und einen Akkumulator 6 enthält. Das erste Gehäuseteil 3 ist über ein (nicht dargestelltes) Scharnier mit einem zweiten Gehäuseteil 7 verbunden, das eine optische Komponente 8, insbesondere in Form einer Mehrspiegelplatte oder eines Linsensystems, und einen ersten Sensor 9 zur Erkennung und Verfolgung eines Bedienelementes 10 aufweist. Das Display 4 und die optische Komponente 8 bilden in Kombination die Darstellungseinheit.
    [0017] Das tragbare Endgerät 1 weist ein drittes Gehäuseteil 11 auf, das schwenkbar mit dem ersten oder dem zweiten Gehäuseteil 3, 7 verbunden ist und im aufgeklappten Zustand eine Seitenwandung bildet. Am freien Ende des dritten Gehäuseteils 11 ist es lösbar mit dem zweiten oder dem ersten Gehäuseteil 3, 7 verbunden, je nach dem, an welchem der Gehäuseteile 3, 7 das dritte Gehäuseteil 11 schwenkbeweglich gelagert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das dritte Gehäuseteil 11 am zweiten Gehäuseteil 7 über ein nicht gezeigtes Scharnier angelenkt und im aufgeklappten Zustand lösbar mit dem ersten Gehäuseteil 3 verbunden.
    [0018] Die Gehäuseteile 3, 7, 11 bilden im aufgeklappten Zustand des tragbaren Endgerätes 1 die Seitenwandungen eines Raums 12, der sich in die Zeichnungsebene hinein erstreckt und parallel hierzu dreieckförmige Stirnflächen 13 aufweist. Diese Stirnflächen 13 sind im aufgeklappten Zustand des Endgerätes 1 durch lichtundurchlässige Seitenflächenteile 14 verschlossen. Hierzu können die Seitenflächenteile 14 als zusätzliche Teile lösbar mit allen Gehäuseteilen 3, 7, 11 verbunden werden. Alternativ können die Seitenflächenteile 14 beispielsweise an dem ersten und dem zweiten Gehäuseteil 3, 7 befestigt sein, so dass sich ca. entlang der Winkelhalbierenden eine Knickfalz 15 ergibt. Beim Aufklappen des ersten und zweiten Gehäuseteils 3, 7 spannen sich die Seitenflächenteile 14 automatisch auf und lassen sich am dritten Gehäuseteil 11 - beispielsweise mittels Magnete - lösbar befestigen.
    [0019] Zum kippsicheren Aufstellen des tragbaren Endgerätes 1 ist an dem ersten Gehäuseteil 3 ein Ständer 16 befestigt, der mittels eines vorzugsweise einrastbaren Scharniers (nicht gezeigt) aufgeklappt werden kann, so dass sich zwischen Ständer 16 und erstem Gehäuseteil 3 ein Winkel δ von ca. 45° ± 20° ergibt.
    [0020] Das tragbare Endgerät 1 ist im aufgestellten Zustand eingerichtet, um ein virtuelles Abbild 17 innerhalb eines Interaktionsraums 18 darzustellen, mit dem ein Anwender 19 über ein geeignetes Bedienelement 10, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Hand, interagieren kann. Hierzu wird auf dem Display 4 der Darstellungseinheit innerhalb des ersten Gehäuseteils 3 eine Abbildung erzeugt, die über die optische Komponente 8 in den Interaktionsraum 18 projiziert wird. Dort nimmt der Anwender 19 das virtuelle Abbild 17 schwebend war und kann hiermit unmittelbar interagieren. Zur Interaktion und mithin zur Eingabe von Befehlen ist am tragbaren Endgerät 1 der erste Sensor 9 vorgesehen, der die Position und die Bewegung des Bedienelementes 10 erkennt.
    [0021] Für eine optimale Darstellung des virtuellen Abbilds 17 ist zwischen dem ersten Gehäuseteil 3 und dem zweiten Gehäuseteil 7 ein Winkel α von 45° ± 20° vorgesehen.
    [0022] Zum Zusammenklappen wird das tragbare Endgerät 1 zunächst angehoben, so dass der Ständer 16 in Pfeilrichtung 20 verschwenkt werden kann, bis es an dem ersten Gehäuseteil 3 anliegt. Anschließend wird das dritte Gehäuseteil 11 in Pfeilrichtung 21 verschwenkt und auf das zweite Gehäuseteil 7 sowie die darin befindliche optische Komponente 8 gelegt, so dass es als Schutzabdeckung einsetzbar ist. Schließlich wird das zweite Gehäuseteil 7 auf das erste Gehäuseteil 3 in Pfeilrichtung 22 geschwenkt und dort ggf. lösbar fixiert, so dass sich insgesamt ein quaderförmiges tragbares Endgerät 1 ergibt, wie es im zusammengeklappten Zustand in Fig. 2 dargestellt ist. Bezugszeichenliste
    [0023] 1Endgerät2Oberfläche3erstes Gehäuseteil4Display5Recheneinheit6Akkumulator7zweites Gehäuseteil8optische Komponente9erster Sensor10Bedienelement11drittes Gehäuseteil12Raum13Stirnfläche14Seitenflächenteil15Knickfalz16Ständer17virtuelles Abbild18Interaktionsraum19Anwender20Pfeilrichtung21Pfeilrichtung22Pfeilrichtung
    权利要求:
    Claims (14)
    [0001] Tragbares Endgerät mit einer Darstellungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass das tragbare Endgerät (1) ein zusammenklappbares Gehäuse besitzt und die Darstellungseinheit eingerichtet ist, um innerhalb eines Interaktionsraums (18) ein stehendes zweidimensionales oder dreidimensionales Abbild (17) zu erzeugen.
    [0002] Tragbares Endgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Bedieneinheit, die eine Interaktion mit dem im Interaktionsraum (18) stehenden Abbild (17) erlaubt, wobei die Bedieneinheit vorzugsweise einen ersten Sensor (9) aufweist, der zur Objekterkennung eingerichtet ist und eine Interaktion mit dem Abbild (17) innerhalb des Interaktionsraums (18) erlaubt.
    [0003] Tragbares Endgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungseinheit ein Display (4) und eine optische Komponente (8) aufweist, wobei das Display (4) vorzugsweise als 2D- oder autostereoskopisches 3D-Display und die optische Komponente (8) vorzugsweise als Reflektorsystem, insbesondere als Mehrspiegelplatte, oder als Linsensystem ausgebildet ist.
    [0004] Tragbares Endgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungseinheit mit einem geeignet eingerichteten zweiten Sensor verbunden ist, der eine Positionsbestimmung und/oder Bewegungsbestimmung des Kopfes eines Anwenders (19) erlaubt, so dass das stehende Abbild (17) an die Position und/oder Bewegung des Kopfes automatisch anpassbar ist.
    [0005] Tragbares Endgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks während der Interaktion mit dem Abbild (17).
    [0006] Tragbares Endgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (4) der Darstellungseinheit Teil eines ersten Gehäuseteils (3) ist und dass die optische Komponente Teil (8) eines zweiten Gehäuseteils (7) ist, wobei das erste und das zweite Gehäuseteil (3, 7) zueinander verschwenkbar gelagert sind.
    [0007] Tragbares Endgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (3) und das zweite Gehäuseteil (7) mit einem Scharnier verbunden sind, das einen Endanschlag aufweist, wobei das Scharnier in vorgebbaren Winkelpositionen arretierbar ist.
    [0008] Tragbares Endgerät nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zusammenklappen des ersten und des zweiten Gehäuseteils (3, 7) mindestens eine Gasdruckfeder, ein Scharnierhubmechanismus, ein Kniehebelmechanismus oder eine Z-Faltung angeordnet ist, wobei das Klappen manuell oder mittels Aktuatoren automatisch erfolgt.
    [0009] Tragbares Endgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Gehäuseteil (3) eine Recheneinheit (5) und ein Akkumulator (6) integriert ist.
    [0010] Tragbares Endgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch ein drittes Gehäuseteil (11), das derart schwenkbar mit dem zweiten Gehäuseteil (7) verbunden ist, dass es im zusammengeklappten Zustand das zweite Gehäuseteil (7) und die optische Komponente (8) als Schutzabdeckung abdeckt und im aufgeklappten Zustand derart mit dem ersten Gehäuseteil (3) lösbar verbunden ist, dass sich zwischen dem ersten Gehäuseteil (3), dem zweiten Gehäuseteil (7) und dem dritten Gehäuseteil (11) ein Raum (12) mit einem dreieckförmigen Querschnitt ergibt.
    [0011] Tragbares Endgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die dreieckförmigen Stirnflächen (13) des Raums (12) mit Seitenflächenteilen (14) verschließbar sind, die vorzugsweise flexibel ausgestaltet sind.
    [0012] Tragbares Endgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenflächenteile (14) lösbar mit dem dritten Gehäuseteil (11) verbindbar sind, wobei zur lösbaren Verbindung vorzugsweise eine Magnetverbindungen vorgesehen ist.
    [0013] Tragbares Endgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gehäuseteil (7) mit einem ein- und ausklappbaren Ständer (16) verbunden ist, so dass das Gehäuse im aufgeklappten Zustand auf Standflächen ruht, die von dem Ständer (16) und dem ersten Gehäuseteil (3) gebildet werden.
    [0014] Tragbares Endgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im ausgeklappten Zustand des Gehäuses der Winkel zwischen dem Ständer (16) und dem ersten Gehäuseteil (3) durch eine Arretierung festlegbar ist.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102019202462A1|2020-08-27|
    CN111614949A|2020-09-01|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2020-07-24| PUAI| Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase|Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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